TW-GJDA型光機(jī)電一體化控制實訓(xùn)系統(tǒng)

一、概述

      機(jī)電一體化實訓(xùn)考核裝置由鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺、典型的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實訓(xùn)模塊、接線端子排和各種傳感器等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，實訓(xùn)裝置用于機(jī)械部件組裝，可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，也可添加機(jī)械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備，使整個裝置能夠靈活的按教學(xué)或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機(jī)電一體化設(shè)備。模塊采用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架，互換性強(qiáng)；按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定模塊內(nèi)容，使教學(xué)或競賽時可方便的選擇需要的模塊。

（電腦學(xué)校自配）

二、實訓(xùn)項目

    本試驗裝置結(jié)合了各省市大賽的試驗功能，且可提供部分省市的競賽課題，用于教學(xué)，可按工作過程導(dǎo)向，工學(xué)結(jié)合的模式規(guī)劃教學(xué)活動，可以完成以下工作任務(wù)：

1、氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項目：

選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關(guān)等氣動控制元件，可完成下列氣動技術(shù)的工作任務(wù)：

氣動方向控制回路的安裝

氣動速度控制回路的安裝

擺動控制回路的安裝

氣動順序控制回路的安裝

氣動機(jī)械手裝置的安裝

氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試；

2、電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目：

選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)：

電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫

電動機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫

氣動方向控制程序編寫

氣動順序動作控制程序編寫

氣動機(jī)械手控制程序編寫

皮帶輸送機(jī)控制程序編寫

機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫

自動生產(chǎn)線控制程序編寫

供料/傳送帶工作單元可以分離疊放料箱管道內(nèi)的加工工件。由一個雙作用氣缸將工件逐個推出。 傳送帶模塊負(fù)責(zé)向右或向左輸送加工工件。 如果有需要，也可以將工件停置在傳送帶上并進(jìn)行分離傳輸。

2、設(shè)備至少應(yīng)該能夠進(jìn)行下列內(nèi)容的教學(xué)培訓(xùn)：

（1）機(jī)械: 工作單元的機(jī)械安裝與調(diào)試；

（2）氣動: 氣動線性驅(qū)動及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的安裝與調(diào)試，系統(tǒng)工作壓力：≥500 kPa (5 bar)、流量：≥400 l/min；

（3）電氣: 電器元件的布線 ；

（4）傳感器: 限位開關(guān)的正確使用；

（5）PLC: PLC的編程及應(yīng)用、對特定操作模塊編程、對加工順序依次復(fù)位、急停編程。

3、基本技術(shù)參數(shù)：

（1）工作壓力 ≥ 600 KPa (6 bar)；

（2）穩(wěn)壓電源 24 V DC；

（3）至少6個數(shù)字量輸入、4個數(shù)字量輸出；

（4）鋁合金實驗板為整板結(jié)構(gòu)，板材尺寸不小于（長x寬x高）700 mm x350 mmx32mm，板的兩面都有安裝槽，格柵間隔（槽之間）為50 mm，槽兼容 ITEM 型材設(shè)備，用于安裝工作單元的所有部件。

4、供料工作單元至少應(yīng)該包括下列主要組成部分:

4.1傳送帶模塊可以安裝在型材板、型材支腳或開槽安裝板上，配有可自由定位的直流電機(jī)。 該模塊適于運(yùn)輸和分離直徑不大于40毫米的工件。模塊采用整體結(jié)構(gòu)。

電源：24 V DC；工件寬度：≤40 mm；長度：≤350 mm；傳送帶高度超出型材：約 117 mm；

3 個數(shù)字傳感器；3個數(shù)字執(zhí)行機(jī)構(gòu)；直流電機(jī)：24 V DC/1.5 A，帶電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制器；2個漫反射傳感器；光柵；微型 I/O 終端；輸送隔離器/制動器，電動。

4.2料倉模塊用于分離工件或端蓋。 雙作用氣缸將最下面的工件從落料箱中推出。 氣缸位置通過 3 芯電感傳感器進(jìn)行檢測。 氣缸的伸出/縮回速度可以通過節(jié)流止回閥進(jìn)行無級調(diào)節(jié)。 料箱上可以選擇安裝對射傳感器或反射光傳感器。 料箱可以固定安裝在型材、型材板上，或通過可選適配器根據(jù)傳送帶高度進(jìn)行安裝。 可以將產(chǎn)品從三個料箱推出至共同位置。 模塊采用整體結(jié)構(gòu)。

塑料注塑基體和推出器；端蓋和基體料箱管，直徑/邊長≤40 mm；微型 I/O 終端；2 位 5 通電磁閥，單電控；雙作用氣缸；2 個電磁限位開關(guān)；光柵。

5、IO接線端功能：

簡便的即插即學(xué) — 智能化接口技術(shù)。 系統(tǒng)接口的設(shè)計滿足可以將兩個模塊方便地通過 SysLink連接在一個 PLC 上。 如果模塊配有模擬信號，可以通過 15 針 D-Sub 插口獲取這些信號。

24 針 IEEE 插口（SysLink）；15 針 Sub-D 插口；2 x 15 針 D-Sub-HD 插口；LED 狀態(tài)指示燈；尺寸：高≤68mm 深≤77 mm。

6、工作單元應(yīng)具備的擴(kuò)展控制方式和模塊間互換功能：

（1）擴(kuò)展控制方式：計算機(jī)通過模擬仿真軟件與接口盒進(jìn)行連接，并通過OPC接口協(xié)議進(jìn)行控制。