TW-ZWX06智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器裝調(diào)實訓(xùn)臺

一、實訓(xùn)臺介紹

該智能傳感器裝配調(diào)試臺架用于理論教學(xué)、實訓(xùn)及考核，臺架通過部署毫米波雷達、超聲波雷達、激光雷達、相機、組合導(dǎo)航實現(xiàn)智能傳感器的原理介紹、結(jié)構(gòu)展示、裝配、故障診斷、數(shù)據(jù)檢測及考核功能。

包含毫米波雷達、超聲波雷達、激光雷達、相機、組合導(dǎo)航，測量面板，電腦，故障設(shè)置及恢復(fù)系統(tǒng)，配套軟件，儀器儀表工具以及其他配套模塊等。

二、實訓(xùn)臺配置

激光雷達：

水平視角：360度；

垂直視角不低于30°

測距：≥50m

測距精度：±10cm

測距通道不低于16線

提供百兆以太網(wǎng)數(shù)據(jù)輸出，包含距離、旋轉(zhuǎn)角度、反射率等信息

工作溫度至少滿足：-20℃-85℃

工作電壓：9-32V

防護等級：不低于IP67

毫米波雷達：

水平視角：遠距±15°/75m、短距±60°/30m；

垂直視角不低于±5°；

測距：遠距不低于2m-75m、短距不低于0.6m-30m；

測距精度不低于：遠距±1m、短距±0.3m；

最大目標數(shù)：不少于32；

探測目標類型：遠離目標、靠近目標、靜止目標、橫穿靜止目標、橫穿目標；

物體類型：桿、小汽車、卡車、行人、摩托車、單車、寬的物體；

提供CAN/CANFD數(shù)據(jù)輸出，至少包含跟蹤目標ID、距離、速度、RCS等信息；

工作溫度至少滿足：-40℃-85℃；

工作電壓：9-16V；

防護等級：不低于IP67

超聲波雷達：

毫米波雷達測距范圍：130mm―5000mm，盲區(qū)13cm；

波束角10~60度可調(diào)；

處理板和探頭工作溫度 -40~85度

精度: 5mm（近距離） 探測距離的0.5%（遠距離）

各探頭測量測量距離單獨可調(diào)

工作電源：+12V～24V

工作電流：<200mA

攝像頭：

探測目標類型：道路、車輛、圍欄、行人、車輛、兩輪車、人行橫道、交通標志/線、導(dǎo)航線、圓錐筒、停止線、紅綠燈減速帶等

圖像分辨率：1280*800

工作溫度：-40°C ~ 85°C

輸出接口：LVDS

防護等級：不低于IP67

視場角：D(72°)/H(59.4°)/V(36°)

組合導(dǎo)航：

具有GNSS和IMU組合導(dǎo)航定位；

GNSS/BD信號良好時位置誤差精度不高于10cm，航向角誤差精度不高于1°；

GNSS信號丟失時，位置偏差10m以內(nèi)維持時間不低于3s；

數(shù)據(jù)更新頻率不低于100Hz；

支持RS-232/485、網(wǎng)口等接口；

包含組合導(dǎo)航主機、2個衛(wèi)星天線及連接線等；

工作溫度至少滿足：-30℃-70℃；

工作電壓：9-32V；

防護等級不低于IP65。

測試軟件：

毫米波/超聲波雷達測試軟件：接口測試；毫米波/超聲波雷達標定，包括探測距離和范圍等；接收毫米波/超聲波雷達數(shù)據(jù)流，觀察不同工況下的目標物情況；故障信息讀取。

激光雷達測試軟件：接口測試；激光雷達標定，包括以太網(wǎng)、時間、電機參數(shù)等；接收激光雷達數(shù)據(jù)流，可視化顯示點云。

相機測試軟件：接口測試；相機標定，包括內(nèi)參和外參；識別信息讀??；故障信息讀取。

組合導(dǎo)航測試軟件：接口測試；組合導(dǎo)航標定，包括初始對準、導(dǎo)航模式配置、坐標軸配置、端口輸出數(shù)據(jù)配置等；接收組合導(dǎo)航數(shù)據(jù)信息；故障信息讀取。

驅(qū)動軟件：能有效驅(qū)動臺架測試工具。